Shenzhen Dobot Corp Ltd(深圳市越疆科技股份有限公司)(2432) · AI 工业与机器人

深圳越疆:协作机器人是真本事,人形机器人仍是未验证的赌注

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深圳越疆(2432.HK)是一家中国协作机器人厂商,眼下正在这个基础业务之上,搭建人形与四足"具身智能"业务。本报告给予该股持有评级。

核心业务依然是协作机器人。六轴、四轴协作机器人加上复合机器人系统,贡献了绝大部分营收和毛利,客户覆盖工业、教育和商用场景,中国大陆与海外市场收入大致各占一半。包括Atom人形机器人和Rover X1四足机器人在内的具身智能产品,2025年仅占主业营收约4%、毛利约3.8%,而且尽管这块业务是从很小的基数增长起来的,毛利率反而从49.9%降到了43.4%。

基本面上,2025年营收增长31.7%至人民币4.922亿元,毛利增长30.3%,净亏损收窄至人民币8400万元,经营性现金流出较上一年大幅改善。2025年两次增发合计募资净额约17.9亿港元,资产负债表状况良好。管理层给出的2026年上半年未经审计数据显示,营收同比增长95%至114%,但净亏损指引同样扩大至人民币9000万元至1.2亿元,主要因为汇兑损失和股份支付增加,而非主业转弱:2026年更像是营收加速的一年,而不是账面利润转正的一年。

护城河在成熟业务里是真实的,在新业务里还没得到验证。十年间向超过80家财富全球500强客户交付协作机器人,让越疆积累了纯demo阶段的人形机器人创业公司所不具备的真实制造与渠道能力。但在前沿机器人领域,优必选、宇树科技,以及发那科、优傲机器人这些全球巨头同样在大举投入,越疆在这方面的技术优势目前更多是"有潜力",还谈不上"已验证"。

以25.22港元计,股价约为2025年追踪营收的19.5倍,落在报告给出的22至30港元可接受持有区间内,但明显高于12至14港元的理想买入价,报告认为在当前价位新增资金没有安全边际。两个最大的风险是摊薄和节奏:即将落地的创业板A股发行,将在2025年两次增发的基础上再增加约10%的股本;具身智能业务也可能在很长时间里都维持小基数增长,迟迟无法改变公司整体的利润率结构。报告的立场是:越疆已经证明自己能够规模化设计和交付真实产品,但还没能证明人形机器人业务能成长为体量大、可复制、利润率有韧性的生意,而不只是一项增速快的边缘业务。以上内容为研报观点摘要,不构成投资建议,市场有风险,投资需谨慎。

导读

深圳越疆是一家港股上市的协作机器人厂商,正用成熟的工业自动化主业,为增速虽快、体量仍小的人形与四足具身智能业务输血。2025年营收增长31.7%至人民币4.922亿元,净亏损收窄,但具身智能产品仅占主业收入约4%,且毛利率从49.9%降至43.4%;与此同时,公司2025年两次增发摊薄股东权益,目前还在推进创业板A股上市以募集更多资金。研报评级持有:以25.22港元计,股价已接近基准情景公允价值,相对保守情景没有安全边际,定价的仍是未来能否兑现执行,而非当下的盈利能力。

完整正文

正文价格为研报发布时数据;最新实时价见上方估值带。

研究摘要

截至2026年7月24日收盘,深圳越疆(2432.HK)股价报25.22港元,以2025年末已发行的4.399554亿股股份计算,对应市值约111.0亿港元。现阶段的深圳越疆,是一家协作机器人公司,附带一项尚且弱小的人形机器人副业押注,而不是一家顺带卖协作机器人的人形机器人公司。公司的收入几乎全部仍来自销往工业、教育及商用场景的协作机器人及相关集成机器人产品;具身智能产品即便已从极小的基数快速增长,2025年也只占主营业务收入的约4%、主营业务毛利的约3.8%。这一区别之所以重要,是因为市场屡屡把越疆当作第二增长曲线已然成为核心业务来交易,而财报显示的实情是:这家公司的现在时是协作机器人,未来时才是人形机器人、四足机器人与数据采集系统。

公司今天真正在卖的,是一套两层结构的产品。第一层是成熟的协作自动化业务:六轴协作机器人、四轴协作机器人,以及应用于工厂自动化、科研实验室、课堂教学、零售和康复场景的复合机器人系统。第二层是较新的具身智能产品线,包括Atom人形机器人、Atom W轮式人形机器人、Rover X1四足机器人及相关平台。第一层负责养活公司,即便还不足以带来净利润。第二层提供的是故事性、资本市场的期权价值,以及这家深圳企业希望通过创业板再融一轮股权资本的理由。

市场目前主要同时在交易三种叙事。第一种是,越疆已成为香港市场中少有的、可直接敞口具身智能与人形机器人商业化的上市公司。第二种是,其协作机器人基础业务,让它比许多仍停留在视频演示、缺乏工厂客户的人形机器人初创公司,拥有更扎实的产业化落地路径。第三种是,内地A股上市既能为扩张融资,也有望把估值框架从"亏损的工业设备商"转向"未来产业平台"。这三种叙事都有一定的事实依据,但没有一种单独足以敲定这笔投资的成立与否。

上市后的股价上涨并不神秘。越疆于2024年12月23日以每股18.80港元挂牌上市,随后迅速成为市场上最"纯粹"的人形机器人交易标的之一。转折点出现在2025年3月,公司发布了越疆Atom人形机器人,起售价定为人民币19.9万元,并表示预计2025年年中实现量产。路透社报道称,股价单日上涨22.6%至83.8港元,令公司市值达到326.4亿港元,年初至今涨幅当时已超过240%。这是一次典型的主题性重估:稀缺的敞口、一款对散户友好的产品发布,再加上一个已经准备好迎接"中国人形机器人"故事的资本市场。

随后的回调也不神秘。第一轮亢奋过去之后,投资者不得不重新审视财报数字,而不是产品演示视频。越疆在2025年仍处于亏损状态,具身智能收入仅报人民币2000万元,并在上市后股价被推高的背景下,于2025年7月和11月两次积极通过二级配售融资。这两次配售从管理层的角度看是理性的:合计净筹资约17.9亿港元,远超IPO本身募集的净额。这也提醒市场,管理层把估值飙升视为发行股票的机会。到2026年7月,股价已回落至25.22港元,仍高于发行价,但远低于高点,与此同时市场的关注点也从主题性稀缺转向了商业化的证据问题。

多空双方核心分歧其实比舆论噪音显示的要窄。多头认为,越疆的协作机器人装机基础、产业关系与制造纪律,让它成为把具身机器人从演示阶段推向产线部署的中国公司中,处境较好的一个。空头则认为,市场正在为一个大体仍处于规模化之前阶段的未来支付溢价,因为2025年具身智能收入规模仍然很小,2025年具身智能毛利率从49.9%降至43.4%,且该分部的收入结构仍严重偏向科研与教育,而非可持续的产业化机队订单。双方都能拿出真实证据。2026年的回复材料显示,具身智能上半年出货量超过人民币4000万元,客户数量截至2026年6月30日已扩大到231家,转化漏斗涵盖已签订单、POC样机、小批量交付及规模化部署等各阶段。但同样是这些材料也显示,2025年具身智能收入仍以科研与教育为主,许多客户仍处于验证阶段与小规模部署之间,尚未进入大规模量产采用。

从基本面看,越疆所处的位置,比一家典型的初创式机器人公司要稳固得多。2025年营收增长31.7%至人民币4.922亿元,毛利增长30.3%至人民币2.267亿元,净亏损收窄至人民币8400万元。经营活动现金流出从人民币9170万元大幅改善至人民币4260万元。银行借款从人民币2.178亿元降至人民币7180万元,同时在IPO、超额配股权及后续配售之后,股东权益升至人民币26.2亿元。这仍是一家消耗资本的公司,但已不再是资产负债表层面的隐忧。这个区别至关重要:越疆如今所争取的,是把一个可信的产品与客户基础,转化为一门足以配得上前沿科技估值倍数的生意,而不是单纯为生存而战。

行业大背景是支持性的,但并不宽容。IFR的数据显示,协作机器人在2023年占全球工业机器人安装量的10.5%,2024年全球工厂机器人安装量仍达到54.2万台,其中亚洲占新增部署量的74%。中国仍是全球最大的机器人市场,并在补贴、公共采购与制造业升级的国家级推动下,大举押注具身智能。支持性的产业政策,并不保证每一家上市公司都能有理想的经济效益——在炙手可热的新兴硬件赛道,政策往往在拉动需求的同时,同样加剧竞争。路透社对宇树科技与优必选的报道,从另一个角度印证了同一点:商业化正在加速,但价格压力与研发强度的上升也在同步加速。

这正是为什么越疆更准确的标签是一家处于转型期的公司——至少以今天低得多的股价衡量,它谈不上是"优质成长股",也算不上"估值泡沫"。它已经证明了许多机器人故事从未证明过的一件事:能够在一个具有经济意义的产品品类中,以有意义的规模去设计、制造、出货并实现全球化分销。但它尚未证明当下这套叙事所要求的更难的一件事:人形机器人与四足机器人产品,能否从一项体量尚小、增长虽快却仍属试验性质的附属业务,成长为一门持久、可复制、且能守住利润率的生意。

以当前股价看,这只股票已不再像一个纯粹的狂热代理标的,但对一位追求平衡配置的投资者而言,也尚未提供干净的安全边际。以2025年末的股份数与2026年7月24日的收盘价计算,越疆的股价对应约19.5倍2025财年市销率(以港元计)。即便按管理层未经审计的2026年上半年区间指引,给予2026年营收加速的信用,市场目前定价的仍然更多是未来的成功,而非当下的盈利能力。这个股价已不再是为"完美"定价,但仍然是在为大量的执行力定价。

发展历程与财务回顾

越疆的诞生,时机恰到好处,也自有明确的缘由。公司由刘培超、郎需林、吴志文及另外三位股东于2015年7月在深圳共同创立。刘培超所学专业是山东大学的机械工程,创始团队最初要解决的问题,是让机器人变得足够小、足够安全、足够便宜,从而把自动化从围栏里解放出来,带入更轻量级的工业、教育与"专业消费级"场景,而不是去打造一款人形机器人冠军产品。第一个公开的需求验证,来自2015年第一代桌面级协作机器人在Kickstarter上一次成功的众筹。这段起源即便放到今天,也能解释这门生意的许多方面:越疆的基因,是把"平易近人"的机器人产品化,而不只是服务于蓝筹汽车工厂。

公司的发展历程自然地分为四个阶段。第一阶段是桌面级概念验证。2015年和2016年,越疆先后推出众筹起家的第一代产品,随后是Magician及M1 SCARA产品线。彼时的商业模式以硬件和渠道为主导,面向价格与易用性同负载能力同等重要的轻量化应用场景。第二阶段是产业化。2020年至2023年间,越疆推出MG400,开始生产六轴CR系列,新增面向商用场景的Nova系列,并扩建了位于日照的生产基地,同时越来越多地将自身定位为中国协作机器人领域的领先者,而不再只是一家教育机器人厂商。第三阶段是资本市场层面的扩张。公司于2022年末改制为股份有限公司,2024年12月赴港上市,随后在2025年借助高涨的股价,募集了远多于此前的后续资金。目前正在进行的第四阶段,是具身智能转型:试图利用协作机器人基础业务、客户渠道与新募集的股权资本,在这一领域向少数资本更雄厚的玩家集中之前,抢先切入人形机器人、四足机器人与数据采集系统。

上市路径之所以重要,是因为它改变了公司的资源禀赋与市场身份认知。越疆的香港IPO于2024年12月23日以每股18.80港元发行4000万股,募集资金总额为7.52亿港元。超额配股权其后又以相同价格增发420万股。而这仅仅是个开始。2025年7月,越疆以每股54.30港元配售1910万股新H股,2025年11月又以每股46.80港元配售1666万股。这两次配售的净筹资额合计约17.9亿港元。管理层明确将这两次配售与高速协作机器人以及人形、多足具身智能机器人的资金需求挂钩。说白了,公司利用了一个主题性的估值窗口,其做法正是一家理性的、由创始人主导的成长型公司理应采取的方式。现有股东的股权因此被摊薄,资产负债表也因此大幅增强。这两件事同时成立。

配售之后,2025年公司层面影响最大的事件,规模虽小,但战略意义更大:2025年7月对杭州行思无界科技的收购。越疆以总代价人民币2424万元(其中包含与多足仿生机器人研发目标挂钩的或有对价)收购该公司100%股权,被收购公司的专利、技术与商誉也因此并入资产负债表。这释放出的信号是,越疆愿意为能加速其四足机器人路线图的能力买单,而不是一笔在财务上具有变革意义的交易。这也符合2025年更宏观的模式:对内自主研发人形机器人,对外通过并购构建期权价值,并趁市场愿意买单之时募集资本。

从财务角度看,这条纵向发展主线讲述的是一个规模在改善、但自我造血仍不完整的故事。营收从2024年的人民币3.737亿元增长至2025年的人民币4.922亿元。按应用场景拆分的数据,比总量数字更能说明问题。工业类收入增长39.4%至人民币2.788亿元,占产品收入的56.9%。教育类收入仍贡献人民币1.666亿元,占比34.0%。商用类收入规模较小,为人民币4490万元,但增长75.7%。按地域看几乎平分秋色:中国大陆贡献人民币2.494亿元,包括港澳台在内的海外市场贡献人民币2.428亿元。没有任何单一客户占收入比例达到或超过10%,这降低了年轻硬件公司常见的一种失败风险。

毛利率讲述的是一个更微妙的故事。集团毛利率从2024年的46.6%小幅降至2025年的46.1%。剔除存货减值影响后,毛利率为48.4%,低于此前的49.5%。管理层将这一下滑主要归因于毛利率较低的境内收入占比上升。这一解释合理,也与一家正加大力度推进中国大陆工业客户拓展的公司相符。更重要的细节体现在A股招股说明书中:2023年至2025年间主营业务毛利率保持相对稳定,但各产品线的毛利率出现分化。2025年,六轴协作机器人毛利率为45.4%,四轴协作机器人为52.7%,复合机器人为42.4%,具身智能为43.4%(较2024年的49.9%下滑)。目前最清晰的信号是,这项新业务尚未创造出毛利率的奇迹。它已经具备可以出售的商业化程度,但还不足以在毛利率表现上超越核心协作机器人产品线。

费用结构仍是公司持续亏损的主要原因。销售及分销开支增至人民币1.823亿元,增长32.1%,原因是越疆扩充了销售与技术支持团队,并在展会和线上营销方面投入更多。研发开支增长59.7%至人民币1.147亿元,原因是围绕具身智能与核心技术的人员编制与物料投入均有增加。行政开支账面上有所下降,原因是2024年存在上市开支,但剔除这一因素后,行政开支同样随组织规模扩大而上升。不含董事薪酬的员工工资及薪金开支升至人民币1.875亿元,以股份为基础的薪酬开支则达到人民币3440万元。这些都是同时扩张分销网络与前沿研发所必须付出的代价,而非表面粉饰性质的开支。

现金流有所改善,但还不足以称这门生意具备造血能力。经营活动现金流出从2024年的人民币9170万元收窄至人民币4260万元。存货增加人民币7460万元,应收账款增加人民币3190万元,即便销售在增长,这些科目仍在吞噬现金。这在硬件公司的规模扩张阶段很常见,但也确实意味着账面上的进步,尚未转化为股东真正能拿到手的收益。越疆也没有对开发成本进行实质性资本化;年报显示,报告期内并无重大研发成本被资本化。就估值而言,这使得公司披露的亏损,比部分软件或生物医药公司的账面数字更加"诚实"。这也意味着,不存在某种可以通过降低费用化比例、在短期内释放出来的隐藏利润储备。

相比之下,资产负债表是真正的强项。借款由上一年度的人民币2.178亿元,降至2025年末的人民币7180万元。流动资产净额达到人民币25.7亿元,股东权益总额升至人民币26.2亿元。2025年利息收入达人民币5020万元,这只有在公司于IPO及历次配售后持有大量现金与存款余额的背景下才说得通。对一家仍处于亏损状态的机器人公司而言,这样的流动性水平改变了其风险特征。如今,永久性亏损的风险,更多来自商业模式不及预期与估值压缩,而非突发性的资金危机。

股价历史清晰地映射出这几个阶段。越疆于2024年12月以18.80港元的价格挂牌上市。到2025年3月,它已成为人形机器人的交易代理标的,并在Atom发布后触及83.8港元。在那个阶段,市场把越疆当作一项稀缺资产来对待:一家拥有可信工业基础业务、又手握实实在在人形机器人产品的上市机器人公司。到2025年下半年,公司已两次在高位募集新股权资本,这既为战略提供了资金,也使股份数由4.0亿股增加到年末的4.3996亿股。到2026年7月,股价已回落至25.22港元。这使得股价较发行价高出约三分之一,但较狂热顶点回落约70%。估值中枢的变化,起初是因为市场切换了对其的定性归类,随后则是因为公司业绩尚未做出足够大的数字,来支撑这一新归类所带来的估值溢价。

商业模式、护城河、行业与竞争格局

越疆的收入引擎,比"具身智能平台"这个标签所暗示的要窄。真正的生意主体仍然是协作机器人及相关集成解决方案。A股招股说明书显示,2025年主营业务中,六轴协作机器人占收入的61.7%,四轴协作机器人占19.0%,复合机器人占13.8%,具身智能仅占4.1%,其余为其他项目。毛利结构呈现出同样的模式:协作机器人与复合机器人合计贡献了主营业务毛利的94%以上,具身智能仅贡献3.8%。市场可以选择为这份期权定价,但利润池目前仍然"老派"到几乎完全栖身于成熟产品线之中。

核心经济引擎是六轴协作机器人。该产品线在2025年增长迅速,销售收入增长44.7%,销量增长78.7%,尽管单位平均售价下降了19.1%。单位成本同样下降19.7%,令毛利率基本稳定在45.4%。这正是真实制造业学习曲线该有的样子:销量更多、价格更低、成本更低、毛利率保持稳定。四轴协作机器人如今是增长更慢、也更成熟的产品线:2025年销售收入下降3.0%,销量下降7.0%,但价格与毛利率仍保持健康。复合机器人毛利率较低,看起来对项目结构与客户结构的变化更为敏感。具身智能业务的体量仍然太小,尚不足以对其多年期单位经济性建立清晰的信心,但已披露的2025年毛利率从49.9%降至43.4%这一数据说明,这项早期业务尚未享受到规模效益。

成本结构呈现出的,正是一家试图从硬件公司转型为平台型公司时理应出现的特征。直接材料仍是最大的成本项目,包括金属机加工件、谐波减速器与电气元件。这意味着越疆无法绕开供应链经济性这道课题。与此同时,销售与研发开支正在快速攀升,这意味着在核心协作机器人销量大幅加速增长、或具身智能产品开始贡献实质性毛利之前,经营杠杆效应都难以清晰地体现出来。目前这门生意确实具备毛利率韧性,但规模还不足以抵消全球化渠道建设与前沿研发所带来的固定成本负担。

护城河在某些地方是真实的,在另一些地方则更多是宣传性的。最坚实的一道真实护城河,是在"平易近人"的协作机器人领域所建立的产品与市场契合度。越疆用了十年时间构建起一套覆盖工业、教育与商用场景的广泛产品矩阵,据其自述,截至2025年累计全球出货量已突破10万台,服务客户中包括超过80家《财富》世界500强企业。一家年轻的机器人公司可以在很多事情上夸大其词,但它无法伪造十年的装机基础学习曲线、渠道分销习惯与应用工程经验。越疆并非无懈可击,但它比一家纯靠演示视频驱动的初创公司更加可信。

第二道真实的护城河,是制造能力与产业客户资源上的邻接优势。越疆2026年的回复材料指出,公司可以把具身智能产品销售给既有的B端客户群体,且在这条业务线上已拥有近100家产业合作客户。由于这一说法来自发行人自身材料,应审慎看待。即便如此,这一说法与一个市场常常忽视的要点相符:人形机器人与四足机器人的商业化,最终很可能属于那家能够让工厂管理者、系统集成商与经销商愿意逐个项目地容忍风险的公司,而不一定是那家产品演示视频拍得最震撼的公司。越疆的协作机器人基础业务之所以有用,恰恰是因为它降低了这道容忍门槛。

最弱的一项所谓护城河,是前沿技术领先地位。越疆确实拥有一套可信的研发体系。招股说明书列出了公司在Atom项目、机器人软件以及更大负载CR产品上的在研工作,公司表示Atom项目已经进入小批量生产与持续迭代阶段。但前沿机器人领域,恰恰是在规模效应尚未得到验证之前就宣称具备持久优势、最不容有失的领域之一。优必选、宇树科技,以及一长串中国民营同行都在积极投入;发那科、优傲机器人等全球行业老牌企业,则已经在相邻的工业自动化领域占据了受信任的地位。现阶段,越疆的技术护城河前景可期,但尚未经过一整轮完整竞争周期的检验。

管理层的质量,看起来比股价的波动性所暗示的更好。创始人兼董事长刘培超自2015年起一直在位,首席财务官王勇于2022年加入,拥有财务与治理背景。资本配置层面最重要的证据,是越疆愿意在市场给予公司异常高估值时出售股票融资的意愿,而不是分红或回购。这一决定摊薄了现有股东的权益,但也大幅降低了融资风险,并为一场代价高昂的战略转型提供了资金。就利益一致性而言,创始人主导的股权结构仍然是正面因素。就治理折价而言,更值得关注的是一个火热赛道中发行人普遍存在的乐观情绪风险,而不是控制权滥用。年报由安永审计,在已审阅的材料中,未发现审计机构更换、重大会计争议或重大法律悬而未决事项的证据。

行业结构有助于解释,为什么越疆可以在不占据主导地位的情况下依然举足轻重。IFR的数据显示,协作机器人在2023年仅占全球工业机器人安装量的10.5%,这意味着这一品类仍处于渗透阶段,而非成熟终局状态。2024年全球工业机器人安装量仍达54.2万台,其中亚洲占据了74%的份额。中国的制造业基础、自动化推进力度,以及向机器人产业倾斜的政策取向,为本土厂商提供了广阔的主场。但利润池的分配依然并不均衡。全球老牌企业掌握着客户信任、服务支持网络与装机基础带来的持续性收入;中国挑战者则掌握着更快的增长、更低的成本,以及本土制造的邻接优势。越疆过去填补的市场空白,是介于高端外资协作机器人与功能更简单的低端国产替代品之间的空白地带。它现在试图填补的市场空白,则是介于纯粹的人形机器人愿景故事,与经过验证的产业化部署纪律之间的空白地带。

同业对比的图景,用文字讲述要比塞进一张庞杂的矩阵表更清晰。隶属于泰瑞达旗下的优傲机器人(UR),凭借让这一品类变得易于采购、易于部署、易于集成,成为了协作机器人领域的高端标杆品牌。客户选择它,看重的是软件生态、集成商的熟悉度与信任感,而不是某种民族技术象征意义。发那科则是完全相反类型的参照对象:一家体系庞大的工业自动化老牌企业,其协作机器人之所以可信,是因为围绕在它周围的一切都同样可信。当停机不可容忍、支持服务的深度比新颖性更重要时,客户会选择发那科。优必选已成为香港市场上人形机器人的上市对标标的,其人形机器人业务规模、亏损规模都大得多,对整个"中国具身智能"叙事的敞口也更加直接。客户与投资者选择优必选,首先看重的是其人形机器人的雄心,而越疆目前仍主要因协作自动化业务、外加具身智能的期权价值而被买入。拓斯达则更贴近传统工厂设备的周期性逻辑,其估值受到项目结构、制造业需求与业绩改善进度的约束,而非前沿AI概念的热度所驱动。

维度 越疆 优必选 泰瑞达 发那科 拓斯达
最新财年营收 人民币4.922亿元 人民币20.01亿元 31.9亿美元 机器人事业部3296亿日元 人民币25.1亿元
最新财年盈亏 净亏损人民币8400万元 净亏损人民币7.9亿元 集团整体盈利 集团整体盈利 净利润人民币7390万元
核心市场定位 兼做具身智能的协作机器人厂商 拥有更广泛机器人产品线的人形机器人领军者 拥有协作机器人/AMR业务的测试设备集团 全球工业自动化老牌企业 国内工业自动化与机器人厂商
客户选择理由 拥有工业和教育客户基础、价格亲民且易用的协作机器人 工业人形机器人雄心与"中国旗舰"地位 UR生态系统、部署便捷性、全球集成商网络 可靠性、服务深度、装机基础带来的信任 交钥匙自动化方案与契合国内制造业需求

上表描绘的是各家公司分别演变成了什么样子,而不是一份估值排名。越疆所处的生态位很独特:它既不是最安全的老牌企业,也不是最激进的人形机器人纯粹标的。这个细分定位可能颇具吸引力,因为一旦具身智能产品实现规模化,它便能提供上行空间,而不必让整个投资逻辑都押注在人形机器人一件事上。但这也可能显得尴尬,因为公开市场往往更青睐身份定位更清晰的公司。当市场想要"工业品质"时,发那科与UR是行业基准;当市场想要"人形机器人国家队"时,优必选与宇树科技会吸引更多直接关注。越疆必须持续证明,它所处的中间地带是一座桥梁,而不是一团混沌。

当前基本面与估值

资料中最新的数据点,是管理层自愿披露的截至2026年6月30日止六个月未经审计经营数据,而非经审计的中期报告。越疆表示,预计上半年营业收入为人民币3亿元至3.3亿元,同比增长94.65%至114.12%;毛利为人民币1.4亿元至1.7亿元,同比增长84.73%至124.31%。同样重要的是,公司还表示上半年归属母公司净亏损将扩大至人民币9000万元至1.2亿元,亏损增加主要由于暂估汇兑损失及股份支付,加上具身智能研发及区域扩张投入加大。2026年的核心叙事是"营收加速、但账面盈利因公司加大投入并承受汇兑压力而显得更差",而不是"盈利拐点"。

这一区分之所以重要,是因为市场对待成长股时容易偷懒,想当然地认为营收增速加快自动意味着盈利曲线更干净。越疆自己给出的说法并非如此。公司实际上是在告诉投资者,2026年可能是商业势头改善速度快于法定盈利能力改善速度的一年。考虑到公司已募集的资金及所处发展阶段,这一说法是可信的。这也意味着2026年业绩将异常依赖投资者如何选择对汇兑损失及股份支付进行调整还原。

具身智能方面的信息披露在2026年7月有实质性改善,让人能更清楚看到实际情况。公司表示,截至2026年6月30日,具身智能客户已扩大至231家,且已覆盖从签约订单、POC验证、小批量交付到规模化部署的完整商业化链条。上半年具身智能产品出货金额超过人民币4000万元。在手订单(含框架协议)方面,具身智能订单超过人民币6000万元,其中工业制造类订单超过人民币1000万元。对于一个在2025年全年营收仅为人民币2000万元的业务板块而言,这些数字颇具分量。但它们尚不足以证明这是一门成熟的、可持续复购的业务。

具身智能内部的业务结构,仍是抑制盲目乐观的关键事实约束。越疆2026年的问询回复函将2025年具身智能收入拆分为:科研教育类人民币1346万元,工业制造类人民币467万元,商业零售类人民币191万元。由此计算,科研教育在2025年具身智能收入中占比67.1%,工业制造占23.3%,商业零售占9.5%。这里合理的批评,应针对任何把2025年具身智能收入当作已由可持续复购的工业机队主导的估值框架,而不是针对公司本身;几乎所有早期机器人市场都是从教育、实验室、试点及展示性部署起步的。越疆也不例外。

当前市场交易的,似乎是真实基本面与重新开启的叙事期权性的混合体。真实基本面包括2026年上半年营收的明显加速、具身智能产品工业客户的增长,以及足以支撑激进研发投入的资金充裕的资产负债表。叙事期权性则包括创业板上市进程、A股投资者可能按更丰厚的"未来产业"模板给公司定价的可能性,以及越疆的工业基因将使其人形机器人项目比典型机器人初创公司更具变现能力的期望。当前股价已不再反映2025年3月那种毫无戒心的亢奋情绪,但仍然反映着一种信念:2026年及2027年可能是具身智能产品首次在合并报表中具备举足轻重规模的年份。

创业板上市进程相较一个月前已更进一步,但仍未完成。越疆于2026年3月公告称,计划发行不超过48,883,933股A股,相当于当前股本的约11.11%,相当于(在行使超额配股权之前)扩大后股本的约10.00%。拟募集资金净额约为人民币12亿元,主要用于多足机器人研发及产业化、人形机器人技术提升、营销能力提升及补充营运资金。相关申请材料已于2026年4月27日获深圳证券交易所受理。2026年7月22日,深交所上市委员会审议通过了本次A股发行上市方案,但公司表示该交易仍需中国证券监督管理委员会核准,截至研究日尚未披露最终发行价格或上市日期。因此,理解稀释影响最清晰的方式是:基础方案下约10%,若超额配股权全额行使则升至约11.33%。

就估值而言,盈利倍数不是合适的工具。从现金流传导角度看,报告净利润仍为负值,2025年经营性现金流也为负,但负值程度较2024年有所收窄。2025年经营性现金流与净利润的绝对值比率仅约0.5倍,且越疆并未分别披露维护性资本开支与成长性资本开支。由于公司也未资本化任何重大开发成本,报告盈利并未隐藏可轻易调整出股东盈余的空间。由此得出的实际结论很简单:市盈率并无意义,股东盈余仍为负值,越疆应主要按远期销售额以及最终毛利率转化的可信度来估值。

以2026年7月24日收盘价25.22港元、并采用2025年末4.3996亿股的股份数计算,越疆市值约为111.0亿港元。按约1元人民币=1.1575港元的汇率换算2025年营收,其历史市销率约为19.5倍。这远低于2025年3月高点所隐含的亢奋巅峰估值,但对于一家仍处于亏损状态的工业硬件公司而言,估值依然不低。投资者仍愿为此买单的原因显而易见:他们是在为未来的具身智能增长以及可能出现的境内重新估值定价。需要保持谨慎的原因同样显而易见:如果这一未来到来的速度慢于预期,当前盈利几乎无法提供支撑。

以下为研究框架内的估值情景分析,不构成投资建议。

维度 保守情景 基准情景 乐观情景
营收与毛利率假设 2027年营收人民币8.5亿元;协作机器人仍是营收引擎;具身智能收入增长但规模仍偏小;综合毛利率仅温和改善 2027年营收人民币10亿元;协作机器人持续复合增长;具身智能产品成为明显的第二增长曲线;综合毛利率企稳 2027年营收人民币12亿元;具身智能规模化推进速度更快;工业部署加速;市场接受越疆作为可信的具身智能平台
现金流假设 经营杠杆仍然疲弱;现金消耗收窄,但正的股东盈余仍未出现 随着渠道扩张相对营收增长放缓,现金生成趋近盈亏平衡 随着更大产量的产品摊薄固定成本,现金转化明显转正
估值倍数假设 2027年销售额的8倍 2027年销售额的11倍 2027年销售额的15倍
股本基础 假设A股发行基础方案稀释后股本为4.8884亿股 假设A股发行基础方案稀释后股本为4.8884亿股 假设A股发行基础方案稀释后股本为4.8884亿股
隐含每股价值 16.1港元 26.0港元 42.6港元
关键催化因素 协作机器人订单延续性;严格的成本控制;不出现融资意外 确认2026年上半年增长加速;具身智能工业部署落地;证监会核准A股发行方案 大规模工业化推广;具身智能毛利率走势更强;A股发行定价获得溢价
关键风险 具身智能需求仍以试点为主;估值向自动化同业看齐下修 营收增长但亏损持续时间更长;股权稀释抵消业务进展 价格竞争、执行不及预期,或政策热度在经济效益成熟前消退
较当前25.22港元的隐含涨跌幅 下行空间约36% 上行空间约3% 上行空间约69%
永久性亏损风险 触发条件:具身智能产品陷入停滞,股票被重新定位为一家小众亏损机器人代工厂商 触发条件:高营收增长未能转化为现金流与利润率 触发条件:乐观情绪居高不下,而股权稀释与定价压力侵蚀每股经济效益

解读这张表格的重点在于三档情景的落差,而不是乐观情景那一格数字本身。越疆的估值目前更多依托2027年,而非2026年。这正是为什么基准情景大致合理、而保守情景仍留有可观下行空间的原因,也是为什么这只股票即便相较80港元时感觉更便宜,仍不足以构成风险均衡下的新买入理由。

在预期差方面,市场很可能低估了中间阶段的艰难程度。下一个上行意外,只需要有经审计的证据表明2026年具身智能放量正从出货与试点漏斗转化为确认收入、复购订单、更稳定的毛利率以及更小的现金拖累,而不需要"人形机器人赢下世界"式的叙事。主要的下行意外则正相反:乐观的营收指引之后,伴随疲弱的现金转化、具身智能产品毛利率依然单薄,且没有经审计证据表明规模化工业部署正按计划到来。截至2026年7月24日,最重要的缺失数据是实际的中期业绩数字,以及A股发行的最终条款。

安全边际的判断很明确。相对于约16.1港元的保守情景价值,当前股价不具备安全边际。相对于约26.0港元的基准情景价值,当前股价已接近公允价值。如果未来三年营收持平,且投资者最终按传统自动化倍数给越疆估值,那么以当前价格计算的回报将会很难看。因此,与其说这是一次故事讲崩后的便宜捡漏,不如说这是一个好公司(或者说至少是一家有意思的公司),但对新增资金而言定价并不划算的案例。对新入场投资者而言,纪律性的答案是等待明显更低的入场点,或等待明显更强的证据。

风险分析与跟踪指标

第一个重大风险,是具身智能商业化虽然真实存在,但范围比表面数字所暗示的更窄。发生概率中高,因为公司自身的披露显示,2025年具身智能收入结构仍以科研教育为主,而2026年的漏斗数据则把从签约订单到POC验证的各个环节都算在内。影响程度高,因为股票的估值溢价依赖于投资者相信该板块能够成长为规模化的工业业务。可观察指标很简单:具身智能收入中来自工业制造的占比、客户从POC阶段"毕业"进入10台以上规模部署的比例,以及具身智能产品毛利率是否止跌。如果这些指标停滞不前,营收仍可能增长,但估值倍数会随之收缩。

第二个风险,是作为战略选择而非应急手段的股权稀释。发生概率高,因为越疆已经在2025年火热的市场中两次增发股票,而创业板发行方案在行使超额配股权之前还将增加约10%的新股。影响程度中高,因为当项目能创造良好回报时,稀释是可以承受的,但如果这笔资金只是延长了一段漫长的验证期,代价就会变得高昂。可观察指标是A股最终发行价格、实际发行股数,以及管理层是否开始利用更充裕的资产负债表去支持可衡量的营收增长,而不只是投入更长周期的研发。一家公司完全可以在稀释股东权益的同时创造价值,前提是新募集资金的回报要超过每股层面的拖累。

第三个风险,是隐藏在营收快速增长背后的毛利率失望。发生概率中等,影响程度高。2025年招股书数据已显示,具身智能毛利率低于四轴协作机器人,也低于其自身2024年的水平,而2026年上半年的业绩指引表明,亏损扩大主要由于汇兑、股份支付及支出加大所致。这种组合可能掩盖了更深层次的问题,也可能只是反映了一个临时性的投入阶段。需要关注的指标包括(如有披露)分产品线毛利率、研发占营收比例、销售费用增速相对营收增速的情况,以及经营性现金流。如果经审计营收翻倍,而经营性现金流仍深度为负,那么这门业务扩张的速度可能快于其经济效益改善的速度。

第四个风险,是"归类漂移"导致的估值压缩。越疆目前处于工业自动化与具身智能叙事之间一个尴尬但有价值的交叉地带。如果投资者认定它更应归入传统自动化设备类公司、而非前沿机器人类公司,那么即便经营改善,估值倍数也可能下降。发生概率中等。影响程度高,因为25.22港元的股价目前仍主要交易于远期期望,而非当前盈利。可观察指标包括越疆自身的经营数字,以及优必选、宇树科技等上市同业与非上市对标公司的市场情绪与对比动态。当行业叙事降温时,高倍数小市值公司失去估值支撑的速度,往往比营收能够填补空缺的速度更快。

第五个风险,是对政策与资本市场的依赖。发生概率中等,影响程度中高。中国政策对机器人产业持支持态度,这也是看多逻辑的一部分,但越疆下一阶段的融资、乃至其估值框架,仍取决于证监会的核准,进而取决于A股实际发行定价与上市条件。如果核准延迟、市场环境转弱,或A股发行定价不如预期积极,越疆将失去一个重要的叙事动能来源。其业务本身仍将存续,但市场愿意为其未来买单的意愿可能会迅速改变。

正面催化剂比较容易识别,但难以把握时点。最干净利落的一个,是经审计的2026年上半年报告确认营收接近人民币3亿至3.3亿元区间的上限,同时调整后亏损好于市场担忧,或现金转化改善。其次是具身智能板块正从教育与试点收入转向复购性工业部署的证据。第三是证监会最终核准,且创业板发行定价合理,能在不显露资金紧迫感的情况下扩大投资者基础。第四是任何披露2026年工业类具身智能客户正从POC阶段迈向两位数台量部署的信息。

负面催化剂同样清晰。未能达到2026年上半年指引区间将造成实质影响,因为管理层此次异常提前地预先披露了这些数字。具身智能毛利率出现明显下滑,或股份支付进一步跳升,都会招致市场对增长质量的质疑。A股发行时机或定价不理想,将戳破市场偏好的一项重要支撑。另一次时机不佳或稀释性更强的后续融资同样会造成伤害,因为这将暗示2025年及预期中2026年的募资规模,仍不足以支撑这场转型。

指标 正常区间 预警阈值
2026年上半年营收实际值 人民币3亿–3.3亿元指引区间 低于人民币3亿元
2026年上半年毛利实际值 人民币1.4亿–1.7亿元指引区间 低于人民币1.4亿元
2026年上半年具身智能出货金额 高于人民币4000万元 较2025年运行速率无增长
具身智能占主营业务收入比例 高于2025年4.1%的基数 2026年内持平或下降
集团整体毛利率 40%中段左右 连续两个报告期低于43%
经营性现金流 朝盈亏平衡改善 恶化至差于2024年的流出速度
银行借款净额 相对权益处于低位 债务大幅增加但营收规模未相应扩大
A股发行进程 证监会核准后进入上市时间表 核准延迟或定价无进展
下一期业绩公告日期 参照2025年中期业绩于2025年8月28日发布,推测2026年可能在8月下旬;截至2026年7月24日,所查阅资料中未见2026年日期公告 至2026年9月中旬仍未发布经审计中期业绩

这份跟踪指标仪表盘只有在紧扣"什么会改变最终收益"这一点时才有意义。单看营收是不够的:如果营收中掺杂了太多低确定性的具身智能收入,或者费用增速持续跑赢毛利,越疆完全可能在快速增长的同时仍令人失望。具身智能出货金额与客户漏斗之所以重要,是因为它们是判断第二增长引擎是否正从展厅逻辑转向生产逻辑最早的公开线索。现金流之所以重要,是因为它是技术承诺与股东价值之间的桥梁。A股发行时间表之所以重要,是因为它同时改变着每股稀释经济效益与股票的估值环境。

研究的不确定性

最大的盲点在于,截至研究日,越疆尚未发布经审计或经审阅的2026年上半年中期业绩,因此本报告在判断最新业务动能时,不得不依赖管理层未经审计的经营数据及深交所问询回复材料。

第二个盲点,是具身智能业务在细分板块之下的单位经济效益。目前公开资料已披露板块收入结构、出货金额及毛利率,但未能提供足够详尽的经审计细节,无法在长仓投资者理想需要的颗粒度上,清晰区分可持续复购的工业部署与展示性、教育性、零售性及数据采集类销售。

第三个盲点,是A股发行定价。发行股数已披露,但最终发行价格尚未披露。这意味着稀释程度可以估算,但此次募资带来的每股价值创造,目前尚无法有把握地判断。

第四个盲点,是同业可比性。全球协作机器人龙头企业、中国人形机器人领军企业以及国内自动化企业都具有参考意义,但它们分别适用不同的会计准则、产品结构及市场叙事。该领域内任何同业对比都有一定参考价值,但都并不完美。

信息来源

主要信息来源包括越疆的港交所招股书、2025年年度报告、2026年自愿披露的经营数据公告,以及2026年深交所A股申请材料与问询回复函。次要信息来源主要用于核对市场数据、提供同业背景及行业框架参考,优先采用港交所、美国证券交易委员会(SEC)、公司投资者关系页面、IFR、路透社及雅虎财经报价页面。

交叉综合分析

从纵向来看,越疆已经证明了一项硬实力:能够把机器人工程能力转化为可出货的产品,进而转化为资本市场的准入能力。这听起来像是理所当然,实则不然。机器人行业里充斥着能做出原型机、赢得关注度,却在分销、售后支持、成本削减、产品迭代、合规以及客户耐心这些残酷的中间环节上折戟的公司。越疆从Kickstarter桌面机器人起步,历经十年发展为中国头部协作机器人厂商,再到完成港股上市并获创业板申请受理,这条路径说明这家公司确实具备真正的执行力。它过去的成功,源于在一个具有真实需求的品类中打造出可用的产品,并随时间推移不断拓展产品线,而不是靠某一个幸运年份或一次性的政策扶持。

这份纵向履历同时也说明了越疆尚未证明的地方:它尚未把具身智能变成公司的经济中心。财务报表所呈现的,仍然是一家附带了新期权的协作机器人厂商,而不是一个背后带着旧业务的具身智能平台。市场有时会把这两个名词的主次颠倒过来,因为它更偏爱那个更具未来感的说法。但财务文件不会这样。它们显示,协作机器人与复合系统仍然贡献着绝大部分的营收与毛利,而具身智能产品在业务结构中仍处于早期阶段,毛利率也比投资者通常想象的更为疲弱,且仍高度集中于科研、教育、试点及早期部署环节。

从横向来看,越疆真正的优势在于:它是为数不多的、试图在真实工业机器人业务基础之上(而不仅仅是在愿景之上)构建人形机器人业务的上市机器人公司之一,而不是说它是公开市场上最先进的人形机器人公司。这给了它一些有价值的东西:客户邻近性、制造业know-how,以及让工业买家愿意回电的理由。与优傲机器人及发那科相比,这一优势尚不足以令其获得高端品牌级别的信任。与优必选及宇树相比,这一优势足以让其宣称拥有更扎实的工业化切入路径。越疆的弱点,只有在公司利用其现有客户基础与资产负债表、把更多当前的试点漏斗转化为可持续的工业性支出之后,才会逐渐淡化;规模差距与品牌差距不会在一个季度内自行消失。

这正是当前估值需要保持克制的原因。今天的股价,实际上是在提前支取投资者认为公司在三件事发生之后可能赚取的一部分可信收益,而不是主要在奖励它已经赚到的东西:这三件事分别是——2026年上半年的加速表现体现在经审计数字上、具身智能板块明显朝工业部署方向推进,以及创业板资本市场路径以可接受的条件完成。只要其中任何一项出现松动,市场只需要"确定性降低"就足以把股票估值下修,并不需要发生灾难性事件。当前市场最可能出现的误判,是低估了"众多试点加出货量增长"过渡到"可复购的工业经济效益"所需要的时间——这个过程可能比股价所期待的更长,而不是越疆这个故事本身是假的。

展望未来一年,决定性变量是经审计的2026年上半年数字、具身智能收入结构、A股发行进展以及现金转化情况。展望未来三年,决定性变量是具身智能机器人业务能否变得足够大、从而在合并毛利中举足轻重,以及股权稀释能否带来有吸引力的资本回报,而不仅仅是换来更多时间。展望未来五年,问题要宽泛得多:越疆究竟会成长为一家拥有多种机器人形态的规模化工业智能供应商,还是会继续做一家优秀的协作机器人公司、只是搭配着一项始终有意思但仍不具决定性的人形机器人副业。这是两种截然不同的结局,也会对应截然不同的估值体系。

满足以下两个条件之一,这家公司就会变成一项明显更好的投资标的。第一是价格:股价回落至10余港元的低段区域,将为执行风险构筑更好的安全边际。第二是证据:有经审计的证据表明,具身智能机器人业务能够从约占主营业务收入4%的水平,提升到明显改变合并层面增长与毛利的水平,且不需要不断扩大股份发行规模。如果经审计的中期数字显示现金流出现远超预期的明显好转,如果工业类具身智能部署的规模化速度快于当前客户漏斗所暗示的水平,或者如果最终的A股发行定价显示出异常强劲的境内需求且未带来惩罚性稀释,我会重新审视这一判断。反之,如果具身智能收入规模持续偏小、毛利率持续下滑,而市场仍坚持按前沿平台的标准给这只股票估值,我也会推翻这一判断。

多空理由

看多的理由,首先在于越疆已经建立起一门真实的全球协作机器人业务:据称2025年出货量位居全球第一,累计出货量超过10万台,客户名单中包含超过80家《财富》世界500强企业。

第二个看多理由,是2026年具身智能的放量已不再只是一个产品发布层面的故事:截至2026年6月30日,公司披露具身智能出货金额超过人民币4000万元,含框架协议在内的订单超过人民币6000万元,商业化链条上的客户达231家。

第三个看多理由,是财务上的生存能力。由于IPO、超额配股权以及2025年两次配售,公司资产负债表大幅增强、杠杆率明显下降,使其在进入这场转型时,比大多数年轻的机器人厂商拥有充裕得多的现金支撑。

第四个看多理由,是战略契合度。相较于许多始于展会、实验室或公关展示场景的人形机器人故事,越疆的工业客户基础让它拥有一条更具可信度的、通往真实制造业部署的路径。

看空的理由,首先在于规模上的现实:具身智能在2025年的收入仅约人民币2000万元,约占主营业务收入的4%,因此当前的市场叙事仍远远跑在该板块当前实际规模的前面。

第二个看空理由,是经济效益。具身智能毛利率从2024年的49.9%降至2025年的43.4%,这还不是一个板块在放量过程中盈利能力持续走强的典型画像。

第三个看空理由,是股权稀释。越疆已经通过2025年的超额配股权及两次配售大幅增加了股份数量,而拟议中的A股发行在行使超额配股权之前还将再增加约10%。

第四个看空理由,是估值支撑。以约19.5倍的2025年历史市销率计算,这只股票已不再处于亢奋状态,但它仍然需要依靠未来的成功、而非当前的盈利,来证明自身估值的合理性。

第五个看空理由,是2026年表面上的加速伴随着上半年亏损的扩大,而管理层自己将其归因于汇兑损失、股份支付及支出增加,这意味着从增长走向盈利的路径仍未得到证实。

情景推演:如果错了会怎样

未来三年一个可能导致股价腰斩(下跌50%)的合理情景大致如下:越疆在2026年报出营收强劲增长,完成A股发行,并持续新增具身智能客户,但这些客户中的大多数仍停留在验证、教育或小批量部署阶段。工业订单的放量速度慢于预期,由于价格与售后支持成本居高不下,具身智能毛利率从40%出头一路滑落至30%多的高段,经营性现金流持续为负。市场不再把越疆当作通往前沿机器人的桥梁来估值,转而将其视为一家规模较小的亏损自动化硬件公司来定价。目前基于远期数字处于两位数低段的营收倍数,将向个位数高段收缩。在经营业务本身并未崩溃的情况下,股价就可能腰斩。

第二个可能导致股价腰斩的情景,则更偏向资本市场层面。创业板发行进程拖延,或定价不如预期理想;在优必选或宇树等竞争对手拿出更强劲的商业化证据后,市场对所有已上市的人形机器人概念股都趋于冷淡,越疆被迫证明自己这种中间地带的定位值得享有溢价估值。与此同时,如果在此前募集的资金尚未产生可见回报之前,又迎来新一轮股权融资,那么即便营收仍在增长,每股价值也可能大幅压缩。

最终研究结论

越疆值得持续关注,因为它已经跨过了大多数机器人故事都过不去的第一道可信度门槛:它拥有一门真实的核心业务。但当前价位并不值得追高,原因仅仅在于——这门核心业务,目前仍被要求为一个投机性大得多的第二篇章提供担保。协作机器人这门特许经营业务是真实的,资产负债表状况良好,具身智能的项目管线也在推进。目前所缺少的,是证明这个新业务板块能够变得足够大、足够可持续复购、经济效益足够有吸引力,从而配得上相对于普通自动化类公司长期享有的估值溢价。

对于风险承受能力较高的存量投资者而言,当前价格并非不理性。对于风险偏好均衡的新增资金而言,现在仍是一场等待游戏。相较于破产风险或产品被边缘化的风险,更让我担心的是一种更普通、但破坏性更大的可能性:越疆变成一家叙事流量很大、销售增长扎实,但每股价值创造速度慢于预期的公司——原因是第二增长曲线所需要的时间比市场愿意承认的更长、成本也更高。如果有经审计证据表明工业类具身智能部署正在规模化,且现金转化开始跟上营收步伐,我会转向更乐观的判断。反之,如果公司在具身智能经济效益大体上仍停留在愿景阶段时持续融资,我会转向更悲观的判断。

【公司概况评分】

  • 基本面质量:中等
  • 成长性:高
  • 护城河:中等
  • 财务稳健性:强
  • 管理层可信度:中等
  • 估值吸引力:低
  • 风险水平:高
  • 适合投资者类型:高风险投机型

【投资评级】

  • 评级:持有
  • 一句话论点:真实的协作机器人特许经营业务支撑着这个故事,但股价仍在为尚未得到验证的具身智能经济效益提前向投资者收费。
  • 【理想买入价格】12–14港元 依据:相对于约每股16.1港元的保守情景价值,至少保留20%的安全边际。
  • 可接受持有价格:22–30港元
  • 明显高估价格:47港元及以上
  • 当前价格分类:可接受持有
  • 是否应等待更好的价格:是。新增买入变得有吸引力,要么是股价跌至约14港元以下,要么是在更高价位上——但仅当经审计业绩证明工业类具身智能部署正在规模化、现金转化改善时才成立。等待的机会成本,是如果创业板发行定价强于预期,可能错过一次叙事重新估值的机会。
  • 目标持有周期:1–3年
  • 预期年化回报:保守情景约-26%;基准情景约2%;乐观情景约42%,对应约18个月至24个月的框架
  • 最大亏损风险:若具身智能商业化仍以试点为主、毛利率下滑,且市场把越疆重新定位至传统小型自动化设备的估值倍数,最大亏损风险约为50%或更高
  • 重新评估触发信号:若经审计的2026年上半年营收未达披露区间;若集团整体毛利率连续两个报告期低于43%;若具身智能收入结构在2027年之前仍由教育与试点部署主导;若经营性现金流出在营收增长的同时仍大幅恶化;若A股发行延迟、定价疲弱,或之后再度出现稀释性融资

【估值区间】

  • 当前:25.22港元(2026-07-24收盘价)
  • 空头(保守·理想买入区间):[12, 14]
  • 基准(合理·可接受持有区间):[22, 30]
  • 多头(乐观·明显高估线以上):[47, 55]

本研报提及的其他标的

  • 9880.HK: 已上市人形机器人对标企业,用于将越疆规模较小的具身智能业务,与更直接的人形机器人市场叙事进行对比。
  • TER.US: 优傲机器人(Universal Robots)母公司,是评估全球协作机器人生态系统实力与部署可信度的关键参照标的。
  • 6954.TSE: 发那科,作为工业自动化领域的存量龙头基准,用于衡量可靠性、服务深度及制造业信任度。
  • 300607.SHE: 拓斯达,作为国内自动化同业对标企业,其估值锚点更多依赖工厂资本开支与设备经济效益,而非人形机器人叙事。

本报告基于公开信息撰写,不构成投资建议。市场有风险,投资需谨慎。

9880TER6954300607

协作机器人人形机器人具身智能创业板A股股权摊薄工业自动化
读者问答10 条

柏基框架 · 成长投资十问

10 条

寻找十年五倍的伟大成长股——用上行视角逼问「它能变得大得多吗?」

柏基框架 · 成长投资十问 · 得分剖面:合计 43/100 天花板 5/10 · 收入翻倍 6/10 · 第二曲线 4/10 · 护城河 5/10 · 自我重塑 5/10 · 管理层 4/10 · 客户依赖 5/10 · 单位经济 4/10 · 五倍路径 2/10 · 认知差 3/10 0510 它的市场天花板有多高?是在做大一块既有蛋糕,还是在创造一个全新的市场? — 5/10 天花板 5 未来五年它的收入能否至少翻倍?增长主要由量、价还是新业务驱动? — 6/10 收入翻倍 6 五年之后,什么会接棒成为下一个增长引擎?这条「第二曲线」今天存在吗? — 4/10 第二曲线 4 它的核心竞争优势是什么?这条护城河未来三到五年会变宽还是变窄? — 5/10 护城河 5 如果核心业务被颠覆,它有没有自我重塑的基因?它如何对待错误与坏消息? — 5/10 自我重塑 5 管理层(尤其创始人)是否长期视野、利益与公司深度绑定?愿意为五到十年后牺牲当下利润吗? — 4/10 管理层 4 如果它明天消失,客户会有多想念它?它的增长方式是否可持续、不依赖损害社会与监管? — 5/10 客户依赖 5 这门生意的单位经济(毛利、增量回报)如何?规模变大后变好还是变差?赚来的钱花在哪? — 4/10 单位经济 4 要让它十年涨五倍,需要哪些条件同时成立?这些条件现实吗?今天股价隐含了什么预期? — 2/10 五倍路径 2 市场为什么还没意识到这一切?是看不懂、看不起,还是看不远?什么会成为「叙事拐点」? — 3/10 认知差 3
  • 它的市场天花板有多高?是在做大一块既有蛋糕,还是在创造一个全新的市场?5/10

    越疆的市场天花板必须拆成两门生意来判断,因为报告明确指出,这家公司是「一家仍带有小规模人形机器人副业的协作机器人公司,而不是一家顺带卖卖协作机器人的人形机器人公司」。核心协作机器人业务做大的,是一块既有且仍在成熟的蛋糕:2023年(IFR数据)协作机器人仅占全球在装工业机器人的10.5%,而2024年全球工业机器人装机基数为54.2万台,其中74%在亚洲。这是一个真实但有边界的品类,越疆在其中与优傲机器人(泰瑞达旗下)、发那科以及拓斯达等国内同行争夺份额,而非一个它能独自重新定义的品类。其运行机制看起来更像渗透而非造市:2025年六轴协作机器人销量增长78.7%,而平均售价下跌19.1%,这正是更多台数以更低价格流入既有可触达市场的典型信号。

    真正意义上的全新市场部分是具身智能——Atom人形机器人、Atom W以及Rover X1四足机器人——其可触达市场尚无既定规模,理论上可能远超协作机器人。但越疆目前在其中的份额还很小:约占2025年主营业务收入的4.1%(约人民币2000万元)、毛利的3.8%,2026年上半年具身智能出货金额仍仅略高于人民币4000万元,而对应的上半年总营收指引为人民币3.00亿–3.30亿元。因此,如实的天花板图景是分裂的:已验证的业务本身承载的是常规的、个位数渗透率的工业自动化天花板,而非独自的五倍股天花板;具有潜在无边界空间的新市场业务是真实存在的,但规模尚小、商业上尚未得到验证,所以今天约111.0亿港元的市值,仍主要要靠规模较小的既有业务加上对更大市场的一个期权来支撑合理性——而不是那个更大市场已经兑现。

    2026年7月24日
  • 未来五年它的收入能否至少翻倍?增长主要由量、价还是新业务驱动?6/10

    收入只需以约每年14.9%的复合速度增长,五年即可翻倍——相较于越疆2025年刚交出的31.7%增速(从人民币3.737亿元增至人民币4.922亿元),以及未经审计的2026年上半年94.65%–114.12%的同比增长指引(人民币3.00亿–3.30亿元),这是一个不算高的门槛。仅从当前轨迹看,五年翻倍似乎可以实现,而报告自身的2027年情景测算表也早在五年期限之前就隐含了这一点:即便是保守情形(2027年收入人民币8.50亿元),仅两年后也已是2025年收入的1.73倍,基准情形(人民币10.0亿元)则略高于2倍。报告并未公布一个独立的2030年或十年期收入数字,所以2027年之后的任何推算都属外推、并非报告本身给出的数字,且报告自身的「预先验尸」情景也明确设想了初期放量之后增速大幅减速的可能。

    不过,从驱动结构看,对定价能力而言并不乐观。在核心的六轴协作机器人产品线上,2025年收入增长44.7%完全由销量驱动(销量增长78.7%),而平均售价下跌19.1%,单位成本几乎同步下降(-19.7%),从而将毛利率维持在45.4%左右。四轴协作机器人是第二大产品线,收入反而收缩(收入-3.0%,销量-7.0%)。所以既有业务的增长是销量驱动、价格是下行而非上行的——这是一个仍处于充分竞争、仍在渗透阶段的品类的信号,而非拥有定价能力的信号。新业务驱动力具身智能增长很快(2025年收入约人民币2000万元,约占主营业务收入的4%;2026年上半年出货金额超过人民币4000万元,客户达231家),但基数太小,无法在五年内独自成为公司整体翻倍的主要引擎;它需要在报告自身已指出的「工业订单放量慢于预期、利润率持续下滑」这一风险之外,再持续复合增长数年。

    2026年7月24日
  • 五年之后,什么会接棒成为下一个增长引擎?这条「第二曲线」今天存在吗?4/10

    今天,「第二曲线」在字面意义上、以在售产品的形式确实存在,这已经让越疆有别于大多数「未来业务」式的画饼:Atom人形机器人、轮式人形机器人Atom W、四足机器人Rover X1,以及源自行思无界的多足技术都已进入市场,Atom项目处于小批量生产与持续迭代阶段,具身智能客户数截至2026年6月30日已增至231家,2026年上半年具身智能出货金额超过人民币4000万元,订单(含框架协议)超过人民币6000万元。这是一门真实的商业动作,不是一份幻灯片。

    但就目前的规模与轨迹而言,它还算不上一条能定义公司未来的第二曲线。具身智能仅约占2025年主营业务收入的4.1%、毛利的3.8%,而且——不同于一个随规模扩大而验证出单位经济模型的板块——其毛利率在2025年从2024年的49.9%降至43.4%。在这个尚小的基数内部,构成仍以科研教育(占2025年具身智能收入的67.1%)为主,而非工业部署(23.3%)或商用零售(9.5%),这意味着即便这条已存在的第二曲线,也主要是试点项目与课堂销售,而非牛市论点最终所需要的持续性工业批量业务。从竞争角度看,它也并不具有独占性:按报告自身对竞争格局的解读,优必选、宇树科技,以及全球在位者发那科与优傲机器人都在同样积极地为这场转型投入资金。

    如实的结论是:是的,一条第二曲线以萌芽期、已开始产生收入的形态存在——比纯研发阶段的人形机器人同行更进一步——但它尚未在规模、毛利率走向或客户结构上达到能被证明是公司下一增长阶段引擎的程度。今天它仍是一个已获资金支持的期权,还不是一门被证明成立的生意。

    2026年7月24日
  • 它的核心竞争优势是什么?这条护城河未来三到五年会变宽还是变窄?5/10

    越疆的护城河清晰地分为两块,走向截然相反。在既有的协作机器人业务上,护城河是真实的,而且从证据看正在保持而非收窄:十年的出货积累已带来全球累计出货量超过10万台,以及超过80家世界500强客户,六轴产品线展现出真正的制造学习曲线——2025年销量增长78.7%,而单位成本下降19.7%,几乎恰好抵消了19.1%的价格下跌,将毛利率维持在45.4%左右。这是相对于规模更小的国内挑战者的护城河,但相对于品类内的高端在位者则并非如此:面对靠软件生态与集成商信任取胜的优傲机器人(泰瑞达旗下)、以及靠可靠性与服务深度取胜的发那科,越疆仍是一个高性价比/易触达的替代选项,而非在高端市场抢份额的角色。所以这条护城河是稳固、有用的,未来三到五年大概率能维持,但结构上有上限——它无法把越疆带到品类领导者的位置。

    在具身智能上,报告直接称其为「假定护城河中最薄弱的一个……前景可期,但尚未得到验证」,竞争层面的事实也印证了这一点:优必选、宇树科技,以及一长串资金充裕的中国民营同行都在同样积极地投入,而优傲机器人与发那科在相邻的自动化领域已经拥有信任地位。越疆唯一算得上真实的论据——依托约100家既有工业合作客户群,这能降低工厂尝试一家新人形机器人供应商所需承担的风险容忍度——逻辑上说得通,但来自未经审计的发行人材料。考虑到仅优必选一家的收入基数就更大、净亏损(人民币7.90亿元)也大得多,暗示其研发火力更深厚,如实来看,未来三到五年这第二条护城河仍会保持狭窄,如果资金实力更强的对手在研发投入上超过越疆2025年人民币1.147亿元的研发预算,它甚至可能进一步收窄。

    2026年7月24日
  • 如果核心业务被颠覆,它有没有自我重塑的基因?它如何对待错误与坏消息?5/10

    要如实回答「如果被颠覆」这个前提,需要把真实的自我重塑记录和一个尚未经过检验的假设分开来看,因为报告中并没有出现越疆核心协作机器人业务实际已被颠覆的情形——那场压力测试还没有发生。真实存在的是十年之内四个阶段的转型历程:2015年由Kickstarter众筹起步的桌面机器人公司(Magician、M1 SCARA),面向教育与高端消费者渠道;2020至2023年实现六轴、四轴协作机器人的产业化,逐步建立起如今累计超过80家世界500强客户的基础;随后进入资本市场阶段(2022年完成股份制改造,2024年12月在香港上市);如今则是第四次、仍在进行中的转型,转向具身智能,其中一部分资金来自2025年7月对杭州行思无界科技的收购(人民币2424万元),目的是加速多足技术路线图,而非事事自建。这份记录比大多数单一产品的硬件公司更具适应性,而当前对具身智能的投入本身,就是对协作机器人可能被商品化这一风险的一次先发应对——管理层是在核心业务仍能提供资金的时候提前投入,而不是等到危机来临才行动。

    在如何对待错误与坏消息方面,最清晰的证据是信息披露的做法:管理层在正常财报周期之前就主动公布了未经审计的2026年上半年数据,并明确把指引中人民币9000万–1.2亿元的更大幅度亏损归因于汇兑损失与股份支付,而不是用别的说法加以粉饰,同时也披露了具身智能毛利率的下滑(从49.9%降至43.4%),而不是把它并入一个综合数字里模糊处理。这是一种相对坦诚的姿态。如实地说,尚未解开的问题是:如果核心协作机器人业务本身遭遇真正的竞争压力,这种坦诚与适应能力是否依然能够保持——因为目前的记录中还没有出现过这样的检验。

    2026年7月24日
  • 管理层(尤其创始人)是否长期视野、利益与公司深度绑定?愿意为五到十年后牺牲当下利润吗?4/10

    从积极的一面看,利益绑定有真实且有据可查的证据:创始人兼董事长刘培超自2015年7月创立越疆以来一直执掌公司——连续十一年的领导任期——而报告把2025年两次二级配售(7月每股54.30港元、11月每股46.80港元,净额约17.9亿港元)视为目前可获得的最清晰的资本配置信号:管理层选择稀释现有股东,而不是坐视资产负债表走弱,所募资金用于支持具身智能研发与区域扩张——这是一个以牺牲短期每股权益为代价、为五到十年后下注的决定,而不是靠对业务投入不足来实现的。安永的审计为这套治理结构提供了常规保障,不过2022年加入、具备财务与治理背景的首席财务官王勇已于2026年6月宣布辞职——这是一次发生在报告调研窗口之后的管理层变动,值得持续关注。

    话虽如此,一场严重且尚未解决的治理争议如今正压在这幅图景之上。2026年7月17日,越疆联合创始人、前首席运营官宋涛公开点名指控刘培超,称其在创业板招股书中隐瞒了一项股权不规范事项,涉及一个员工持股平台中22.46%的登记持股比例,宋涛主张该比例本应约为该平台的47%,他将这一差额估值约1.38亿港元,且自其2021年离开公司以来一直未获补偿(BigGo Finance)。这并非一场新的纠纷:公司曾于2023年11月起诉宋涛,要求转让有争议的股权,而2025年12月广东省高级人民法院的一项裁定认定该争议不属于法院管辖范围——这是一个仲裁事项,并非对股权归属是非曲直的裁决(Gasgoo)。越疆已公开否认相关指控,称其「不实且严重误导」(BigGo Finance)。市场自身的解读是:这件事是真实的,但并不构成否决性因素——消息传出当天股价盘中大幅下跌,但深圳证券交易所上市委员会仍在五天后的2026年7月22日批准了拟议中的创业板上市(TradingView/Reuters),到7月24日股价已回升至25.22港元。如实的结论是:管理层展现出真实的长期财务承诺,但一项具体、指名道姓、尚未解决的指控——关于创始人如何对待一位早期联合创始人的股权——是一项正当的治理层面警示,既未被证实也未被证伪,长期持有者应当持续跟踪,而不是置之不理。

    2026年7月24日
  • 如果它明天消失,客户会有多想念它?它的增长方式是否可持续、不依赖损害社会与监管?5/10

    这实质上是一场双重检验,而这两部分指向不同的方向。就不可或缺性而言,越疆是一家优秀、可信的协作机器人供应商,但并非不可替代:2025年收入在中国大陆(人民币2.494亿元)与海外市场(人民币2.428亿元)之间几乎均分,没有任何单一客户占收入比例达到或超过10%——这是一个健康、多元化的客户基础,但同时也意味着没有哪个客户会因为集中度或缺乏替代选择而被锁定。协作机器人在全球在装工业机器人中仍仅占10.5%(IFR,2023年数据),与优傲机器人、发那科以及拓斯达等功能相当的国内同行同台竞争;一个失去越疆供应的客户完全可以在不引发运营危机的情况下转向替代方案。更新的具身智能客户关系(截至2026年6月30日达231家)粘性更低,因为其背后2025年的收入构成仍有67.1%来自科研教育而非量产使用——这些大多仍是评估性质的关系,尚未构成依赖。

    就可持续性而言,图景更清晰、也更令人安心:越疆的增长模式没有任何一处依赖损害客户、员工或公众,也不依赖监管套利。协作机器人与具身机器人服务的都是合法的工业生产力需求,而报告指出中国明确的产业政策支持(补贴、公共采购、制造业升级推动)是一股顺风,而非风险。报告标注的唯一一项与监管相邻的依赖是融资层面的,而非社会危害层面的:待批的创业板上市仍需中国证监会核准,这是一项常规的资本市场风险,而非反弹风险。

    结论:不可或缺性属中等而非高——是一个受重视但可被替代的供应商——同时搭配的是一套确实干净、与政策方向一致、不依赖损害他人的增长模式。

    2026年7月24日
  • 这门生意的单位经济(毛利、增量回报)如何?规模变大后变好还是变差?赚来的钱花在哪?4/10

    单位经济模型在核心业务中具有韧性,但尚未形成复利效应,而在新业务中则正朝错误的方向发展。集团毛利率2025年为46.1%,较2024年的46.6%略有下降(剔除存货减值后为48.4%对49.5%)。分产品看,六轴协作机器人——占2025年主营业务收入的61.7%——尽管销量猛增78.7%、价格下跌19.1%,毛利率仍维持在45.4%左右,原因是单位成本几乎同步下降(-19.7%):这是一条与价格侵蚀速度同步的真实制造学习曲线,而非随规模扩张带来的毛利率扩张。四轴协作机器人在协作机器人产品家族中毛利率最高(52.7%),但属于收缩中的成熟产品线(收入-3.0%,销量-7.0%)。复合机器人在既有产品线中毛利率最低(42.4%),对项目与客户结构更为敏感。具身智能——按增长论点的逻辑本该最先展现规模效益的板块——毛利率却从2024年的49.9%降至43.4%,与一个前景看好的新板块在早期本该展现的模式恰恰相反。

    在公司整体层面,增量回报仍为负:经营性现金流出于2025年从人民币9170万元收窄至人民币4260万元,但仍是净流出,而经营性现金流与净利润之比,即便按绝对值(仍为负数)计算,也只有约0.5倍。钱花在哪里则毫不含糊:销售及分销费用增长32.1%至人民币1.823亿元(渠道与展会建设),研发支出增长59.7%至人民币1.147亿元,不含董事的员工薪酬达到人民币1.875亿元,股份支付为人民币3440万元。没有重大开发成本被资本化,所以这些都是如实列支的费用,而非隐藏的未来收益。总的来看:规模目前是在为分销与研发再投入提供资金,尚未在业务的任何一处转化为增量经济性的改善,反而正在本该承载增长故事的那个板块里持续侵蚀毛利率。

    2026年7月24日
  • 要让它十年涨五倍,需要哪些条件同时成立?这些条件现实吗?今天股价隐含了什么预期?2/10

    十年五倍要求整整十年保持约每年17.5%的持续回报——对一家仍处于亏损、且自身估值框架都是按销售额而非盈利来估值的公司而言,这是一个很高的门槛。沿用报告自身的情景测算表而非另起炉灶:保守情形(2027年收入人民币8.50亿元,按8倍市销率、A股发行后摊薄股本4.8884亿股计算)隐含股价16.1港元,较今天低约36%;基准情形(人民币10.0亿元、11倍)隐含26.0港元,较今天的25.22港元高约3%;乐观情形(人民币12.0亿元、15倍)隐含42.6港元,较今天高约69%。即便是乐观情形——大约在未来一年半、到2027年才能实现——单独看也远远达不到5倍;要从现在起十年内达到5倍,需要这条乐观路径在剩余八年多的时间里、从一个更大的基数出发,在不回吐毛利率、不因摊薄而侵蚀每股收益的前提下,再重演大约两次。

    需要同时成立的条件包括:具身智能必须从目前约占收入4%成长为主导性的增长引擎,同时扭转目前的毛利率下滑趋势(从43.4%回升到49.9%附近或以上);核心协作机器人的销量增速(2025年78.7%的速度)必须持续多年,且不回吐价格或成本方面的收益;创业板上市必须定价理想,且不会触发超出目前计划中约10%之外的进一步稀释;市场必须不止一次、而是多次把越疆的估值从工业硬件的估值倍数重新定位到一个可持续的「未来产业平台」估值倍数。由于今天的25.22港元已经几乎恰好落在基准情形(26.0港元)之上,当前股价所隐含的,是对「执行取得中等程度成功」的信念,而不是真正实现十年五倍所需要的那种复合式、跨越多个周期的超额表现。

    2026年7月24日
  • 市场为什么还没意识到这一切?是看不懂、看不起,还是看不远?什么会成为「叙事拐点」?3/10

    市场其实已经在大约十六个月内先后经历了「看不懂」和「看得过头」两个阶段,这与其说是一个被悄悄忽视的故事,不如说是一次尚未走完的重新估值。2025年3月,人民币19.9万元定价的Atom人形机器人发布后,股价单日跳涨22.6%至83.8港元,一度将越疆的市值推高至326.4亿港元,年初至今涨幅超过240%——这清楚地证明,市场早在基本面尚不足以支撑之前,就已经注意到、甚至可以说是过度关注了具身智能这个角度。等到投资者真正读了财务报表而不只是看演示之后,股价到2026年7月已回落至25.22港元(较那个高点低约70%):仍在亏损、2025年具身智能收入仅有人民币2000万元、还有两次摊薄性配售。所以今天的股价,对应2025年销售额的市销率约为19.5倍,且几乎恰好落在报告自身基准情形的合理价值(按2027年销售额11倍计算的26.0港元)之上,这已经反映出市场正在为「执行取得中等程度成功」定价——而不是一个无人问津的标的。

    报告自身给出的下一个拐点候选是具体的:经审计(而非仅由管理层指引)的2026年上半年业绩,确认人民币3.00亿–3.30亿元/人民币1.40亿–1.70亿元这两个区间,并伴随真实的现金流改善,以及具身智能收入结构正从科研教育(占2025年具身智能收入的67.1%)转向持续性工业部署的证据。报告未覆盖的一个变数是:2026年7月17日,前联合创始人宋涛针对创始人刘培超的公开指控一度打压了股价,但深圳证券交易所仍在五天后批准了创业板上市——市场目前把这件事当作噪音处理,但一个不利的仲裁结果仍有可能独立于经营业务本身,成为一个自身的负面拐点。

    2026年7月24日
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